轨轮式砼搅拌运输车主要用于把混凝土从拌合站运送到隧洞井巷施工现场，与湿喷机、干喷机或托泵配套衬砌使用。搅拌装置主要由搅拌及辅助支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器，转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断地提升和翻动过程中受到混合和搅拌。混凝土料在运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向内运动；出料时，搅拌筒反转，混凝土沿叶片向外卸出。
TS系列轨行式混凝土搅拌输送车的用途以及适用范围：用于把砼（混凝土的简称）从拌合站运送到井巷坑道衬砌支护施工现场。在平巷运输时，用电机厂牵引；加保险装置后可在不大于18度斜坡的斜井重车下放，空车上坡运输时，需要转扬绞车牵引。如TS-4型砼搅拌运输车容积为4立方，至少需要8吨电机车或1.2米绞车牵引；TS-6型需要12吨电机车或1.6米绞车牵引。装卸混凝土时，搅拌筒由电动机驱动作正或反方向转动（正转是进料和搅拌，反转是出料。）砼搅拌输送车在运输行走途中为避免混凝土离析，该车行驶时由车轮传来动力驱动搅拌筒朝正转搅拌方向作单向转动（可按对应的方向换档），以保持均匀搅拌。该车设置了离合器连锁保护装置，当用于砼搅拌输送车行走时，结合手动离合器，电动机不能起动，以保护电动机。当脱开手动离合器后，电动机可以接通，进行装卸作业。每次卸料以后必需用水清洗罐筒。
搅拌筒的筒身倾斜安置，筒内装有经电脑设计的双螺旋叶片，搅拌均匀卸料干净。矿用防暴型设计的砼搅拌输送车，是用于含瓦斯或危险气体的矿山井巷、坑道、铁路隧道、公路隧道、国防过程、水工隧洞、涵洞、天然气以及石油管道等等工程掘进施工。防爆型磁力起动器一台（型号QC83-80N）由用户自备。另用户还需要自备2个20吨手动横移式复轨器，放在电机车内备用。万一输送车出现掉道情况，应该在50分钟内使输送车恢复运行，以防止混凝土初凝固和离析。砼输送车在通过弯道、分岔道时，应该减速运行，车速不得超过每小时3公里。电动搅拌持续时间 不要超过3个小时，以确保衬砌混凝土质量。
轨行式砼搅拌运输车 特点就是解决了混凝土输送泵（托泵）的远距离，特别是在大坡度斜井输送混凝土时出现水与混合料离析的问题，使锚杆支护与转子式混凝土喷射机结合锚喷支护的质量稳定坚固。以及解决了在含瓦斯等危险气体的隧洞井巷施工。
