HK型靠壁式抓岩機適宜在岩層較堅固的井筒中使用， 用在短段掘砌施工方式的井筒中，以便將其懸挂錨杆預埋于岩壁中。與環形鑽架配套使用時，其懸吊點應離開井壁1米以上，以便抓岩機經由環形鑽架的內面昇降，然後再靠壁固定。抓岩機位於環形鑽架的上面，HK型抓岩機應靠近吊泵佈置，其懸吊位置應避開馬頭門方向，以便開掘馬頭門。詳情請與江西岩鼎科技15979223968劉江聯繫。
靠壁式抓岩機一般由地面的鑿井絞車單獨懸吊，靠壁佈置。工作時，用張緊螺栓以及預埋錨杆將機器固定在岩井壁上。隨着工作面的下移，抓岩機通過懸吊鑿井絞車沿井壁下放到井筒的任何位置。該機結構緊湊、操作簡單。它不依附掘進吊盤，也不受吊泵等井筒懸吊設備的干擾，機器的吊運、下放、維修都較方便。工作時距離炮渣堆工作面較近（一般4~8米），司機視野清晰，抓渣和抓斗對準弔桶放渣都較容易快捷的優點。
HZ型中心迴轉式抓岩機其動作原理與靠壁式抓岩機相似，但其迴轉座安裝在吊盤下盤的偏心位置上。工作時，用吊盤的千斤頂撐在井壁上將吊盤固定。隨着工作面的下掘，機器也跟着吊盤昇降。該機固定在吊盤的下盤上，接近中心位置，以臂杆伸縮來實現徑向運動，可以滿足不同井筒直徑的需要，使用範圍廣；不需要單獨懸吊，且以壓氣為動力，具有安全可靠，維護簡單等優點。但吊盤荷重較大，需要大型鑿井絞車懸吊；吊盤的昇降頻繁，有點費工費時；操作距離遠，司機視野不清，抓渣和對準弔桶放渣不准，也影響工效。
HZ和HH或2HH型環形軌道式抓岩機，由於其在吊盤下面伸出的長度較大，使用金屬裝配式整體模板砌壁時，靠井底的四圈模板不能使用吊盤作支模工作盤。使用這種方式抓渣時，只允許有一台吊泵。使用2HH型抓岩機才能允許有兩台吊泵。
HZ型抓岩機的懸吊中心應離開井筒中心650~700mm,為宜，其司機室距工作面應以12~18米為宜。詳情請與江西岩鼎科技15979223968劉江聯繫。
HH和2HH型環形軌道式抓岩機也是以吊盤下盤為工作盤，環形軌道安裝在工作盤下方，工作盤中間安裝有一箇中心軸。抓斗由絞車提升，絞車挂在支撐于中心和環形軌道之間的橫樑上。抓岩機工作時，吊盤上的千斤頂撐在井壁上以固定作用。司機在操作室內通過兩個操縱閥控制提升、迴轉、徑向移動和抓斗的張開閉合等動作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取岩石並將其投入到弔桶里。該機也不需要鑿井絞車單獨懸吊，可簡化懸吊設備，機器動力單一，運轉可靠，維護修理方便。但橫梁和環形軌道需要按井筒直徑來定製作，一套設備不能在不同直徑的井筒里使用。
HS型長繩懸吊抓岩機的絞車安裝在地面，用不旋轉鋼絲繩通過井架天輪至井筒懸吊抓斗，也可安裝在吊盤上。工作時，工人在工作面靠遙控電磁閥，控制地面絞車（或吊盤上的絞車）正反轉，來實現抓斗的提升和下放運動。由人工拉鍊通過操縱閥使抓斗張開或閉合動作，又須人工推或拉使抓斗移動，從而達到抓取工作面的渣堆岩石並投入到弔桶里。在200米以下淺井和延深井掘進中，就適宜這種人力協助操縱的NZQ2-0.11型抓岩機。
HS型抓岩機應靠近弔桶及井筒中心位置固定，其懸吊高度以80~120米為宜，超過120米時，可在井壁上安設導向架進行居中。
